Родился 20 марта 1933 года в селе Большая Выла Аликовского района Чувашской АССР.
Спортсмен (легкая атлетика), тренер, арбитр.
Мастер спорта СССР (1963). Заслуженный тренер РСФСР (1978). Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник физической культуры и спорта Чувашской Республики (1992).
Окончил Чувашский государственный педагогический институт (1955).
Воспитанник ШВСМ (Чебоксары).
Чемпион Чувашской АССР в спортивной ходьбе.
Участник Спартакиады народов РСФСР (1959).
Был тренером ШВСМ (Чебоксары).
Среди его учеников — Г. Романова, В. Семенов.
Награжден орденом «Знак Почета» (1971).
Имя братьев Семеновых носит Большевыльская средняя школа (село Большая Выла Аликовского района Чувашской Республики).
Братья — Вик.С. Семенов и Г.С. Семенов.
Скончался 11 июля 2002 года в Чебоксарах.
