Родился 24 сентября 1931 года в Москве.
Спортсмен (альпинизм), тренер, географ.
Мастер спорта (1960).
Окончил МГУ имени М.В. Ломоносова.
Начал заниматься альпинизмом в 1947 году. Всего совершил более 150-ти восхождений.
2-й призер чемпионатов СССР (1959 — в классе технически сложных восхождений; 1962 — в классе траверсов), 3-й призер чемпионата СССР (1962) в классе технически сложных восхождений.
Работал начальником спасательного отряда в альпинистском лагере «Узункол».
С начала 1960-х годов — тренер альпинистской секции Московского физико-технического института.
Научный сотрудник Института географии Академии наук СССР.
Председатель Совета ветеранов Федерации альпинизма РСФСР и России — с 1991 года.
Был членом редколлегии альпинистского ежегодника «Побежденные вершины».
Соавтор книг: «Терскол — база армейцев» (1963), «Исследование пульсирующего ледника Колка» (1983).
Отец — П.С. Рототаев.
Скончался 30 декабря 1993 года в Москве.