Родился 7(20) декабря 1915 года в селе Паника (ныне Кирсановского района Тамбовской области).
Летчик, спортсмен (автомобильный спорт).
Мастер спорта СССР. Герой Российской Федерации (18.12.1996, медаль №375). Заслуженный летчик-испытатель СССР (9.06.1966).
Окончил аэроклуб Московского авиационного института (МАИ, 1936) и Остафьевскую военную авиационную школу летчиков (1941).
Летчик-инструктор аэроклуба МАИ — 1937-40. На летно-испытательной работе в Летно-исследовательском институте (ЛИИ) имени М.М. Громова — 1947 (с февраля)-76 (по сентябрь). До 2002 года работал в ЛИИ ведущим инженером, начальником экспедиции на Байконуре, диспетчером. Долгие годы возглавлял комитет ДОСААФ института.
Чемпион РСФСР по ралли (1958).
Участник первого международного ралли «За мир и дружбу» (1960). Постоянный участник зимних ипподромных гонок в 1950-60 годах в классе «Волга».
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Октябрьской Революции (25.03.1974), Отечественной войны I (16.09.1944) и II (11.03.1985) степени, Трудового Красного Знамени (12.07.1957), Красной Звезды (1.08.1943), медалями.
Мемориальная доска установлена в Москве по адресу: улица Колодезная, 7, корп. 7.
Почетный гражданин Жуковского Московской области.
Скончался 7 января 2010 года. Похоронен на Быковском мемориальном кладбище в Жуковском Московской области.
Казьмин Петр Иванович
Портретная фотография © Анатолий Смирнов (газета «Жуковские вести»).
Фотография могилы © Евгения Долгих (Жуковский).
