Родился 7 октября 1921 года.
Спортсмен (бокс), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта СССР (1948). Заслуженный тренер СССР (1957). Судья всесоюзной категории (1951).
Начал заниматься боксом в 1936 году в Москве в ДСО «Крылья Советов». Выступал за ВДСО «Трудовые резервы» (Ленинград). Тренировался под руководством А.П. Бессонова.
Воспитал большую группу высококлассных боксеров, несколько лет тренировал своего брата — С.С. Щербакова.
Был преподавателем и доцентом кафедры физического воспитания Московского института инженеров железнодорожного транспорта.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден медалью «За боевые заслуги» (6.11.1945).
Скончался 9 мая 1995 года. Похоронен на Введенском кладбище в Москве.