Родился 12 ноября 1945 года в селе Большая Выла Аликовского района Чувашской АССР.
Спортсмен (легкая атлетика), тренер, спорторганизатор.
Мастер спорта СССР (1968). Заслуженный тренер РСФСР (1984). Заслуженный тренер СССР (1991). Заслуженный работник физической культуры и спорта Чувашской АССР (1982).
Воспитанник ШВСМ (Чебоксары).
Чемпион Чувашской АССР в спортивной ходьбе.
Был тренером ШВСМ (Чебоксары).
Среди его учеников — А. Иванова, Е. Николаева.
Директор Республиканской ДЮСШ по спортивной ходьбе (Чебоксары).
Почетный гражданин Аликовского района Чувашской Республики (2015).
Имя братьев Семеновых носит Большевыльская средняя школа (село Большая Выла Аликовского района Чувашской Республики).
Братья — Вас.С. Семенов и Вик.С. Семенов, жена — А.П. Семенова.
Скончался 14 февраля 2021 года в Чебоксарах.
