Родился 1 января 1946 года в Химках Московской области.
Спортсмен (хоккей с шайбой), тренер. Нападающий.
Заслуженный мастер спорта СССР (1968; лишен звания — __.12.1970; восстановлен — __.__.____).
Окончил ГЦОЛИФК и Высшую школу тренеров этого института.
Начал играть в Химках в заводской команде «Новатор» НПО имени Лавочкина, затем — в ДЮСШ «Динамо», с 1961 года — в ДЮСШ ЦСКА (обе — Москва). В ЦСКА — 1964-71, «Крыльях Советов» (обе — Москва) — 1972-73.
В чемпионатах СССР 293 матча, 154 шайбы.
Чемпион СССР (1965/66, 1967/68, 1969/70, 1970/71), 2-й призер чемпионатов СССР (1966/67, 1968/69), 3-й призер чемпионата СССР (1972/73).
Обладатель Кубка СССР (1966, 1967, 1968, 1969).
Обладатель Кубка европейских чемпионов (1969, 1970, 1971).
Олимпийский чемпион (1968).
Чемпион мира и Европы (1966, 1967, 1968, 1970).
Был тренером СК «Москвич» (Москва) и СДЮШОР «Динамо» (Москва).
Награжден медалью «За трудовую доблесть» (1968).
Избран в Зал славы отечественного хоккея (2014).
Брат — Вл.А. Полупанов.