Родился 28 июля 1942 года в Иркутске.
Спортсмен (мотоциклетный спорт), тренер, арбитр, спорторганизатор, военачальник.
Генерал-майор. Мастер спорта СССР (1973). Заслуженный тренер РСФСР (1976). Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник физической культуры РФ (16.01.1998).
Окончил Читинский государственный педагогический институт (1972).
Выступал за СКА (Чита).
Чемпион СССР в мотогонкам на льду в командном зачете.
Среди его учеников — В. Московских, С. Тарабанько.
Президент Федерации мотоциклетного спорта РСФСР и России — 1991-2001, заместитель председателя ЦС РОСТО — до 2002 года, был начальником Центрального автомотоклуба России.
Награжден орденом Дружбы народов (8.12.1992), Почетным знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (1997).
Почетный гражданин Саранска (30.07.1997).
Брат — С.П. Яровой.
Яровой Олег Павлович
Фотографии © Анатолий Медведев (Москва).
