Родился 6 марта 1940 года в Ленинграде.
Спортсмен (академическая гребля), тренер.
Мастер спорта (1959). Заслуженный тренер РСФСР (1976).
Окончил ГДОИФК имени П.Ф. Лесгафта (1963).
Выступал за ДСО «Труд» (Ленинград). Тренировался под руководством Ю.С. Тюкалова.
Чемпион СССР (1963) в четверке с рулевым, 2-й призер чемпионата СССР (1960) в составе восьмерки, 3-й призер чемпионата СССР (1964) в четверке без рулевого.
Участник Олимпийских игр (1960).
Тренер гребного клуба «Красное Знамя» (Ленинград) — 1966-70, ДСО «Труд» (Ленинград) — до 1992 года.
Среди его учеников — В. Долинин, А. Камкин, В. Бут.
Младший научный сотрудник НИИ физической культуры и спорта (Ленинград) — 1970-71.
Брат — Н.П. Баленков.
Скончался в 1995 году. Похоронен на Северном кладбище в Санкт-Петербурге.