Родился 26 апреля 1912 года в Киеве.
Спортсмен (плавание, водное поло), тренер (водное поло), военный инженер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1947). Заслуженный тренер СССР (1960).
Выступал за ЦДКА (Москва).
Чемпион СССР по водному поло (1945, 1946).
В 1950-е годы — тренер команды МГУ и «Буревестника» (Москва). Главный тренер мужской сборной СССР — 3-го призера Олимпийских игр (1964).
Был заведующим кафедрой спортивных сооружений Московского инженерно-строительного института.
Автор книг: «Водное поло» (1949, 1963 — редактор), «Организация и судейство соревнований по водному поло» (1953), «Водное поло. В помощь тренерам» (1956, соавтор), «Простейшие сооружения для плавания» (1959), «Судейство соревнований по водному поло» (1972, 1979), «Проектирование спортивных сооружений» (1973, 1980), «Олимпийские комплексы спортивных сооружений» (1976), «Сильнейшие команды мира по водному поло» (1985).
Кандидат технических наук.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Красного Знамени (5.11.1954), Отечественной войны II степени (6.04.1985), Красной Звезды (15.11.1950), медалями «За боевые заслуги» (3.11.1944), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (9.05.1945).
Брат — И.Ю. Кистяковский, сын — правозащитник А.А. Кистяковский.
Скончался в 1986 году в Москве.
