Родился 29 декабря 1929 года в Москве.
Спортсмен (футбол), спорторганизатор, юрист (специалист в области конституционного права и государствоведения). Полузащитник.
Заслуженный юрист РФ (18.06.1994).
Окончил МГИМО (1952).
Играл в юношеских и клубных командах «Сталинца» — 1943, «Крыльев Советов» — 1946-49, «Динамо» — 1950-53, СиМа (все — Москва) — 1954-57.
Аспирант, младший научный сотрудник, старший научный сотрудник, ученый секретарь, заведующий сектором, заместитель директора, директор (1989-2004, по март) и научный руководитель Института государства и права Академии наук СССР/РАН — с 2004 года.
Заместитель главного ученого секретаря президиума Академии наук СССР — 1962-67, заместитель академика-секретаря отделения философии и права Академии наук СССР — 1987-89, академик-секретарь отделения философии, социологии, психологии и права РАН — 1992-2004.
Ректор Академического правового университета — 1993-2005, почетный профессор университета Киото (Япония).
Председатель Федерации футбола СССР — 1980 (с декабря)-89 (по май).
Член Конституционного совещания (1993), один из авторов Конституции РФ. Член президиума Федерации футбола СССР — 1975-90, заместитель председателя спортивно-технической комиссии Федерации футбола СССР — 1969-81.
Член-корреспондент Академии наук СССР (1987), академик РАН (1991).
Кандидат юридических наук (1955). Доктор юридических наук (1965). Профессор (1966).
Автор более 200 научных работ по праву, в том числе: «Политическая система социализма» (1975), «Европейское сообщество: право и институты» (1994), «Европейское право» (1998), «Юридическая энциклопедия» (2001, главный редактор), «Конституция Российской Федерации». Научно-практический комментарий (2003, редактор и соавтор).
Награжден орденом Почета (4.06.1999).
Скончался 5 июля 2005 года в Бонне (Германия). Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).