Родился 30 июля 1932 года в волости Ания уезда Харьюмаа (Эстония).
Спортсмен (легкая атлетика, лыжные гонки), арбитр.
Судья всесоюзной категории (1972, лыжные гонки). Почетный судья по спорту (1983).
Сын — А.А. Арукууск.
Скончался 19 февраля 2012 года в Тамсалу (Эстония).
