Родился 26 марта 1945 года в Москве.
Спортсмен (спортивная гимнастика), тренер, спорторганизатор.
Заслуженный мастер спорта СССР (1966). Заслуженный тренер РСФСР (1979). Заслуженный тренер СССР (1980). Заслуженный работник физической культуры РФ (21.10.1993).
Окончил ГЦОЛИФК (1973).
Выступал за ВФСО «Динамо» (Москва).
Чемпион СССР (1966 — в упражнениях на кольцах и в вольных упражнениях; 1967 — в упражнениях на кольцах, брусьях и коне; 1969 — в упражнениях на кольцах и брусьях; 1970 — в упражнениях на кольцах и коне; 1971 — в упражнениях на кольцах и перекладине; 1972 — в упражнениях на кольцах), 2-й призер чемпионатов СССР (1965 — в многоборье; 1966 — в упражнениях на брусьях; 1969 — в вольных упражнениях; 1970 — в упражнениях на брусьях и перекладине; 1972 — в многоборье), 3-й призер чемпионатов СССР (1964 — в многоборье; 1969 — в опорных прыжках; 1970 — в вольных упражнениях; 1971 — в упражнениях на брусьях и в вольных упражнениях).
Победитель Кубка СССР (1966, 1969, 1970) в многоборье, 3-й призер Кубка СССР (1972).
Олимпийский чемпион (1968) в опорных прыжках и упражнениях на перекладине, 2-й призер Олимпийских игр (1968 — в многоборье, в упражнениях на кольцах и брусьях и в командном зачете; 1972 — в упражнениях на кольцах и в командном зачете), 3-й призер Олимпийских игр (1972) в упражнениях на коне.
Чемпион мира (1966) в упражнениях на кольцах, 2-й призер чемпионатов мира (1966 — в упражнениях на коне и брусьях и в командном зачете; 1970 — в упражнениях на брусьях и в командном зачете), 3-й призер чемпионата мира (1970) в упражнениях на кольцах.
Чемпион Европы (1967 — в упражнениях на коне, кольцах и брусьях; 1969 — в упражнениях на кольцах и брусьях; 1971 — в упражнениях на кольцах), 2-й призер чемпионатов Европы (1967 — в упражнениях на перекладине; 1969 — в опорных прыжках; 1971 — в многоборье, в упражнениях на брусьях и перекладине), 3-й призер чемпионатов Европы (1969, 1971) в упражнениях на коне.
Один из сильнейших гимнастов мира конца 1960-х — начала 1970-х годов. Первый в мире исполнитель переворота в стойку на руках и большого оборота назад на кольцах с прямыми руками.
Старший (затем — главный) тренер ЦС ВФСО «Динамо» — 1973-94.
Президент Федерации гимнастики РСФСР — 1973-85, Гимнастического клуба «Динамо» (Москва) — 1994-2004.
Автор книги «Первый номер» (1976, 1980).
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1968), «Знак Почета» (1989), российским орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени (17.04.1998), медалями «За трудовую доблесть» (1972), «За трудовое отличие» (1980).
Его именем назван Гимнастический клуб «Динамо» (Москва).
Сын — Д.М. Воронин.
Скончался 22 мая 2004 года в поселке Ново-Никольское Красногорского района Московской области. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Воронин Михаил Яковлевич
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).
