Родился 3 октября 1924 года в селе Мордово Тамбовской области.
Спортсмен (тяжелая атлетика), тренер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1952). Заслуженный тренер СССР (1964).
Окончил лечебный факультет Свердловского медицинского института (1957).
Начал заниматься тяжелой атлетикой в 1946 году в Одессе в «Воднике». Выступал за СКА (Свердловск) — с 1949 года и Вооруженные Силы (Москва).
Чемпион СССР (1950, 1951, 1952 — в среднем весе; 1953-59 — в полутяжелом весе).
В сборной СССР — 1950-62.
Олимпийский чемпион (1956, 1960) в полутяжелом весе, 3-й призер Олимпийских игр (1952) в среднем весе.
Чемпион мира (1953-55, 1957, 1958) в среднем весе, 2-й призер чемпионата мира (1950, 1959) в среднем весе, 3-й призер чемпионата мира (1961).
Чемпион Европы (1950, 1953-55, 1958) в среднем весе, 2-й призер чемпионата Европы (1959), 3-й призер чемпионата Европы (1961).
Рекордсмен СССР и мира.
Старший тренер сборной СССР по тяжелой атлетике — 1962-69.
Среди его учеников — Ю. Власов, Л. Жаботинский, В. Куренцов, Д. Шанидзе, А. Тальтс.
Начальник Управления Комитета по физической культуре и спорту при Совете Министров СССР — 1969-71.
Заведующий кафедрой тяжелой атлетики ГЦОЛИФКа — с 1971 года, ректор МОГИФКа — 1977-91.
Директор Реабилитационного центра детей Чернобыля — с 1991 года.
Депутат Моссовета — с 1977 года.
Автор книг: «Современная тренировка тяжелоатлета», «Тяжелоатлетический спорт», «На трех Олимпиадах» (1963), «Сильные мира сего» (1972), «Железная игра» (1980), «Анатомия силы» (…, 1987 — соавтор), учебника «Тяжелая атлетика».
Доктор медицинских наук (1970). Профессор (1972).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Ленина (1957), Красной Звезды, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны II степени (6.04.1985), Дружбы народов, «Знак Почета», российскими орденами «За заслуги перед Отечеством» IV степени, Дружбы, Почетными знаками «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (1999), «За заслуги в развитии Олимпийского движения в России».
Включен в Зал славы Международной федерации тяжелой атлетики (1995).
Почетный гражданин городов Люберцы Московской области (1994), Тетюшского района (Республика Татарстан, 2005), Тетюши (Республика Татарстан).
Его именем названа улица в Тетюшах (Республика Татарстан).
Скончался 22 декабря 2012 года в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.
Воробьев Аркадий Никитич
