Родился 9 декабря 1928 года.
Спортсмен (лыжное двоеборье, прыжки на лыжах с трамплина), тренер.
Мастер спорта СССР (1950). Заслуженный тренер СССР (1968, прыжки на лыжах с трамплина).
Окончил ГДОИФК имени П.Ф. Лесгафта (1951) и школу тренеров при ГДОИФКе имени П.Ф. Лесгафта (1948).
Начал заниматься лыжным двоеборьем в 1945 году. Выступал за ДСО «Большевик» и ДСО «Локомотив» (оба — Ленинград). Тренировался под руководством М.А. Химичева и О.А. Алсуфьева.
Чемпион СССР (1951), 2-й призер чемпионата СССР (1955), 3-й призер чемпионата СССР (1950) по лыжному двоеборью и прыжкам на лыжах с трамплина.
3-й призер первенства Москвы (1945) по слалому среди юношей.
В сборной СССР — 1946-56.
Тренер ЛОС ВФСО «Динамо» — 1957-75, сборной Ленинграда, ВЦСПС — 1965-75. Тренер сборной СССР — 1969-75. Старший тренер СДЮСШОР (Мурманск) — 1976-84.
Среди его учеников — В. Белоусов.
Член тренерского совета Ленинграда.
Один из лучших тренеров страны по лыжному двоеборью 1960-70-х годов.
Скончался 29 октября 2008 года. Похоронен на Северном кладбище в Санкт-Петербурге.
Воробьев Аркадий Федорович
Фотография могилы © Алексей Пиголицын (Санкт-Петербург).
