Родился 28 декабря 1911 года в деревне Переспа Сененского уезда Витебской губернии.
Спорторганизатор.
Подполковник.
Инструктор Союза рабочих военнометаллической промышленности — 1934-36.
Председатель ДСО «Зенит» — 1936-39. Один из организаторов и директор Ленинградского автомотоклуба — 1939. С 1959 года — директор гребного клуба «Знамя» (Ленинград) и ГДОИФКа имени П.Ф. Лесгафта. Был председателем Федерации гребного спорта Ленинграда.
Член Союза металлистов — с 1926 года.
Награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды (25.11.1943), медалями «За боевые заслуги» (25.09.1942), «За оборону Ленинграда», «За взятие Кенигсберга», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (29.08.1945).
Сын — А.И. Штейнбок.
Скончался 26 мая 1994 года. Похоронен на кладбище Памяти жертв 9-го января в Санкт-Петербурге.