Родился 20 декабря 1873 года (1 января 1874 года) в селе Хреновое Бобровского уезда Воронежской губернии.
Настоящая фамилия — Коломенкин, с 1896 года взял псевдоним «Панин».
Спортсмен (велосипедный спорт, фигурное катание, хоккей с мячом, пулевая стрельба), тренер (велосипедный спорт, фигурное катание), арбитр (фигурное катание, хоккей с мячом).
Заслуженный мастер спорта СССР (1.10.1940, фигурное катание). Судья республиканской категории (17.02.1948, удост. №56, фигурное катание).
Окончил Санкт-Петербургский университет (1899).
Член Царскосельского кружка велосипедистов — с апреля 1896 года, действительный член Санкт-Петербургского общества любителей бега на коньках (обе — Санкт-Петербург) — с декабря 1902 года.
Чемпион России по фигурному катанию (1901, 1902, 1903, 1904, 1905, 1907).
Олимпийский чемпион (1908) в одиночном катании.
2-й призер чемпионата мира (1903).
2-й призер чемпионата Европы (1908), 3-й призер чемпионата Европы (1904).
Чемпион России по пулевой стрельбе (1906, 1907, 1908, 1909, 1910, 1911, 1912, 1913, 1914, 1915, 1916, 1917 — в стрельбе из пистолета; 1907, 1908, 1909, 1910, 1911, 1912, 1913, 1914, 1915, 1916, 1917 — в стрельбе из боевого револьвера). Победитель Всесоюзной спартакиады (1928) в стрельбе из пистолета и боевого револьвера.
Участник Олимпийских игр (1912).
Первый представитель России, ставший Олимпийским чемпионом.
Судейством соревнований по фигурному катанию занимался с 1898 года. Судья чемпионата мира (1914).
В 1917-31 годах жил в Царском Селе и работал податным инспектором Царскосельского уезда. Организовал местный Советский налоговый аппарат и продолжал налоговую работу в Детском Селе, Гатчине, Луге и Ленинграде.
Преподаватель ГИФКа имени П.Ф. Лесгафта — 1933-35, кафедры рукопашного боя ГЦОЛИФКа — 1942 (с июля)-45 (по октябрь), заведующий отделом по работе с детьми и подростками Ленинградского НИИ физической культуры — 1945-56.
Руководитель школы мастеров фигурного катания при ГОЛИФКе имени П.Ф. Лесгафта — 1936-38.
Автор книг: «Фигурное катанье на коньках» (1910), «Искусство катанья на коньках: История, теория, методика и техника фигурного катанья» (1938), «Первые шаги фигуриста» (1947), «Страницы прошлого: Воспоминания спортсмена» (1951), «Советы молодым фигуристам» (1953), «Искусство фигуриста» (1956), брошюры «Привал лыжников и ночевка в населенных пунктах» (1942).
Кандидат педагогических наук. Доцент (1938).
Награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За трудовую доблесть».
Введен в Зал славы мирового фигурного катания (2009).
Памятники установлены в Москве на территории РГУФКСМиТа (Сиреневый бульвар, 4), в поселке Адлер (Сочи) на территории Олимпийского парка (улица Международная, 12), в Боброве Воронежской области у Спортивного комплекса имени В. Фетисова (улица 22-го января, 2/2), бюст установлен в Санкт-Петербурге в Академии фигурного катания на коньках.
Скончался 19 января 1956 года в Ленинграде. Похоронен на Серафимовском кладбище в Санкт-Петербурге.
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Дмитрий Терентьев (Москва).