Родился 30 августа 1913 года в селе Поповка Винницкого уезда Подольской губернии Российской империи.
Спортсмен (греко-римская борьба, вольная борьба), тренер, арбитр, артист цирка.
Заслуженный мастер спорта СССР (1950). Заслуженный тренер СССР (1963). Судья всесоюзной категории (1957). Судья международной категории (1968).
С 1934 года выступал на арене цирка под псевдонимом «Богатырев».
Начал заниматься борьбой в 1935 году. В ЦДКА, ЦДСА и ЦСК МО (Москва) — 1942-55. Тренировался под руководством А.С. Тойвонена.
Чемпион СССР по греко-римской борьбе (1944, 1945, 1947, 1949) в тяжелом весе, 2-й призер чемпионатов СССР (1946, 1948, 1950, 1951, 1952, 1953), 3-й призер чемпионата СССР (1954).
Чемпион мира по греко-римской борьбе (1955) в тяжелом весе.
2-й призер чемпионата СССР по вольной борьбе (1951) в тяжелом весе.
Один из сильнейших борцов мира 1940-50-х годов.
Тренер-начальник и консультант команды борцов ЦСКА (Москва) — 1955-90. Тренер сборной СССР — 1961-64.
Среди его учеников — А. Колесов, А. Юркевич, А. Киров, Г. Вершинин, В. Новохатько, Ю. Козин.
Был председателем Совета ветеранов спорта ЦСКА.
Снимался в кинофильме «Борец и клоун» (1957).
Автор книг: «Путь борца» (1959), «Классическая борьба» (1969, 1972), «Жизнь борца: Воспоминания» (1972), «Борьба вчера и сегодня» (1981), «Семь Иванов: История знаменитых русских борцов» (1995).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны II степени (6.04.1985), Трудового Красного Знамени (1957), Красной Звезды, «Знак Почета», медалями, в том числе «За отвагу».
Сын — О.А. Мазур.
Скончался 17 декабря 2005 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).