Родился 7 августа 1905 года в Таллине.
Спортсмен (бокс), тренер, арбитр.
Судья всесоюзной категории (1948). Почетный судья всесоюзной категории. Судья международной категории АИБА. Заслуженный деятель спорта Эстонской ССР.
Начал заниматься боксом в 1921 году в Таллине.
В 1947-57 годах работал в Комитете по физической культуре и спорту Эстонской ССР. Был тренером ДСО «Динамо» (Таллин).
Брат — Н.П. Маатсоо.
Скончался 31 июля 1980 года в Таллине.
