Родился 16(29) сентября 1912 года в Москве.
Спортсмен (альпинизм), ученый-физик.
Мастер спорта СССР (1941). Заслуженный мастер спорта СССР (1957). Заслуженный деятель науки РФ (27.07.1993).
Окончил МГУ имени М.В. Ломоносова (1932).
Выступал за ДСО «Спартак» (Москва).
Чемпион СССР (1949, 1951 (на центральную вершину массива Уллу-тау по северо-западной стене), 1952, 1953, 1954 — в классе технически сложных восхождений; 1956, 1959 — в классе высотных восхождений), 2-й призер чемпионата СССР (1950, 1951 (на вершину Чанчахи по северной стене), 1955 — в классе технически сложных восхождений; 1960 — в классе высотных восхождений).
С 1935 года — на тренерской работе. Начальник учебной части школы инструкторов РККА — 1937-40, тренер школы инструкторов, экспедиций ЦС ДСО «Спартак» — с 1948 года, Советско-Китайской экспедиции на Памир — 1958, школы инструкторов ВЦСПС — 1963-73.
В 1942 году, после ареста отца и матери, был арестован как «член семьи, не участвовавший в преступлении и не знавший о нем». Приговорен к 5-ти годам ссылки. В 1944 году как физик был переведен в проектный отдел Норильского комбината (Норильлаг), где занимался проектированием контрольно-измерительных установок. В 1948 году освобожден без права выезда. В 1950 году выехал из Норильска в Узбекистан, где преподавал в Ташкентском государственном университете и Узбекском государственном университете. В 1955 году был реабилитирован и вернулся в Москву.
Профессор Московского физикоитехнического института.
Автор книг: «Победивший судьбу. Виталий Абалаков и его команда» (2002), «Горы зовут. Записки альписта» (2005).
Доктор физико-математических наук.
Участник Великой Отечественной войны.
Отец — ученый-биохимик А.Р. Кизель.
Скончался 20 марта 2006 года в Москве.