Родился 15 декабря 1920 года в Кинешме Костромской губернии.
Журналист, спорторганизатор.
Окончил Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии.
В спортивной журналистике работал с 1950 года: ответственный редактор газеты «Московский комсомолец» — 1950-51, член редколлегии «Комсомольской правды» — 1951-65. В 1965-68 годах возглавлял редакцию спортивной информации ТАСС. Главный редактор газеты «Советский спорт» — 1968 (с июля)-81.
Освещал события Олимпийских игр (1956, 1960, 1964, 1968, 1972, 1976, 1980).
Председатель Федерации спортивных журналистов СССР — 1968-81, был первым вице-президентом Международной ассоциации спортивной прессы (AIPS), председателем Федераций прыжков в воду СССР и конькобежного спорта СССР.
Член НОК СССР.
Автор книг: «Над Мельбурном голубое небо» (1957, соавтор), «Победа в Долине индианок: VIII Олимпийские зимние игры. Калифорния» (1960), «Дороги ведут в Рим» (1961, соавтор), «Солнце светит для нас: IX Зимние Олимпийские игры» (1964, соавтор), «Строкой газетного репортажа» (1986).
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (дважды), Дружбы народов (14.11.1980), «Знак Почета» (трижды), медалями.
Скончался 29 июля 1981 года. Похоронен на Ваганьковском кладбища в Москве.
Киселев Николай Семенович
Портретная фотография © Борис Киселев (Минск), фотография © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).
