Родился 19 декабря 1964 года в Никополе Днепропетровской области Украинской ССР.
Спортсмен (футбол), тренер. Полузащитник.
Мастер спорта СССР международного класса (1986). Заслуженный мастер спорта СССР (19.05.1986). Заслуженный тренер Украины.
Воспитанник ДЮСШ «Колос» (Никополь) — с 1973 года, СДЮШОР «Днепр-75» (Днепропетровск) — с 1978 года, ШИСП (Харьков) — с 1979 года, РВУФК (Киев) — с 1980 года. В «Металлисте» (Харьков) — 1981 (с августа)-82 (по апрель), «Динамо» (Киев) — 1982 (с мая)-92, 1992/93, «Сошо Монбельяр» (Монбельяр, Франция) — 1992 (с декабря)-93 (по ноябрь).
В чемпионатах СССР 142 матча, 3 гола; чемпионатах Украины 21 матч, 2 гола; чемпионатах Франции 6 матчей, 1 гол.
Чемпион СССР (1985, 1986, 1990) и Украины (1992/93), 2-й призер чемпионатов СССР (1982, 1988) и Украины (1992), 3-й призер чемпионата СССР (1989).
Обладатель Кубка СССР (1984/85, 1986/87, 1989/90).
Обладатель Кубка обладателей кубков (1985/86). Финалист Суперкубка УЕФА (1986).
В списке «33-х» — №1 (1986), №3 (1987).
В сборной СССР (1986-90) — 19 матчей, 1 гол.
3-й призер чемпионата Европы среди юношей (1982).
Участник чемпионата мира (1986), отборочных матчей чемпионата Европы (1988).
Главный тренер «Металлурга» (Никополь) — 1993, «Уралана» (Элиста) — 1996-97, 1998 (с декабря)-99 (по май), «Борисфера-2» (Борисполь, Украина) — 2001-02, «Химок» (Химки) — 2004 (с сентября)-05 (по ноябрь), «Кубани» (Краснодар) — 2006 (с марта)-07 (по апрель), «Ростова» (Ростов-на-Дону) — 2007 (июль), «Оболони» (Киев, Украина) — 2020 (с октября)-21 (по май). Главный тренер молодежной сборной Украины — 2002-04 (по сентябрь), 2008-12.
Под его руководством «Химки» стали финалистом Кубка России (2004/05); «Уралан» — победителем первой лиги и вышел в высшую лигу (1997); «Кубань» — вышла в премьер-лигу (2006).
Награжден украинским орденом «За заслуги» II (13.05.2016) и III (14.07.2004) степени.
Брат — А.А. Яковенко, сыновья — футболисты А.П. Яковенко и Ю.П. Яковенко.