Родилась 27 января 1937 года в Москве.
Спортсменка (спортивная гимнастика), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта СССР (1960). Заслуженный тренер РСФСР (1977). Заслуженный тренер СССР (1979). Судья международной категории (1970). Заслуженный работник физической культуры РСФСР (1.02.1990).
Окончила ГЦОЛИФК (1972).
В ДСО «Нефтяник» — 1957-62, ВФСО «Динамо» (Москва) — 1962-66. Тренировалась под руководством Б.Е. Данкевича и А.И. Александрова.
Чемпионка СССР (1958) в многоборье, 2-й призер чемпионата СССР (1959) в вольных упражнениях, 3-й призер чемпионатов СССР (1959 — в многоборье; 1958 — в вольных упражнениях).
В сборной СССР — 1955-64.
Олимпийская чемпионка (1956, 1960) в командном зачете, 3-й призер Олимпийских игр (1956) в групповых упражнениях с предметом).
Чемпион мира (1958, 1962) в командном зачете, 2-й призер чемпионата мира (1958) в опорных прыжках.
Судья Олимпийских игр (1972, 1976, 1980, 1984, 1988), чемпионатов мира и Европы.
Главный тренер молодежной сборнй СССР — 1970-80, тренер Объединенной команды (СНГ) — 1992. Государственный тренер по гимнастике Управления гимнастики Комитета по физической культуре и спорту при Совете Министров СССР (позже Государственного комитета СССР по физической культуре и спорту, Комитета физической культуры и спорта СССР, Комитета по содействию олимпийскому движению при Правительстве РСФСР (РФ), Комитета РФ по физическому воспитанию и массовому спорту и Комитета РФ по физической культуре) — 1982-93.
Лауреат Национальной спортивной премии «Слава» в номинации «Легенда» (2008).
Награждена орденами «Знак Почета» (1960, 1980), медалями «За трудовую доблесть» (1985), «Ветеран труда» (1985), Почетным знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (1987).
Муж — В.К. Иванов, сын — В.В. Иванов.
