Родился 7 февраля 1926 года в Воронеже.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт).
Полковник-инженер. Герой Советского Союза (19.10.1964, медаль №11227). Герой Труда Демократической Республики Вьетнам (1964). Заслуженный мастер спорта СССР (27.10.1964).
Окончил МВТУ имени Н.Э. Баумана (1949).
Инженер, старший инженер и начальник группы СКБ-385 Министерства вооружений (Златоуст Челябинской области) — 1949 (с августа)-51 (по октябрь).
Одновременно с учебой в адъюнктуре НИИ-4 Министерства обороны СССР работал там же старший инженер и младший научный сотрудник (1953-55) и старший научный сотрудник НИИ-4 (Болшево Московской области) — с 1955 года, начальник группы 9-го отдела (проектного) (с декабря 1957 года), начальник сектора (с февраля 1959 года), исполняющий обязанности заместителя начальника отдела и одновременно начальник сектора (с июня 1961 года) и начальник 9-го отдела ОКБ-1 — с 1962 года, заместитель начальника 3-го отдела (с июля 1963 года), начальник сектора, ведущий проектант, заместитель начальника 93-го отдела (с сентября 1964 года), начальник сектора. Заместитель начальника 211-го отдела, начальник сектора, заместитель начальника комплекса и научный руководитель направления — заместитель главного конструктора (с августа 1966 года), заместитель главного конструктора (с 1974 года), инструктор-космонавт-испытатель — заместитель главного конструктора (с 1977 года) и заместитель главного конструктора ОКБ-1 (позже — Центральное конструкторское бюро экспериментального машиностроения, НПО «Энергия», РКК «Энергия») — 1987 (с октября)-90 (по май).
В отряде космонавтов — с 1964 года.
Совершил 1 космический полет: на космическом корабле «Восход» (12-13 октября 1964 года).
Профессор и заведующий кафедрой МГТУ имени Н.Э.Баумана — 1990-2005.
Член-корреспондент Международной академии астронавтики — с 1969 года.
Автор более 150-ти научных трудов и 20-ти изобретений. Автор книг «О космолетах» (1982, соавтор), «Космические аппараты» (1983, соавтор), «Семь шагов в небо» (1984), «Космическая техника. Перспективы развития» (1997), «Траектория жизни» (2000), «Зато мы делали ракеты: воспоминания и размышления космонавта-исследователя» (2005).
Кандидат технических наук (1955). Доктор технических наук (1967). Профессор (1969).
Лауреат Ленинской премии (1966) и Государственной премии (5.12.1976).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Ленина (19.10.1964), Отечественной войны I степени (1965, 6.04.1985), Трудового Красного Знамени (1957, 17.06.1961), «Знак Почета» (1974), медалями, в том числе «За освоение целинных земель» (13.10.1964), Золотой медалью имени К.Э. Циолковского Академии наук СССР, золотой медалью «Космос» и медалью Анри де Лаво (FAI), иностранными орденами и медалями.
Почетный гражданин Воронежа и Калуги.
Его именем названы улицы в Воронеже, Россоши Воронежской области, Камышине Волгоградской области, средняя школа №5 в Воронеже.
Мемориальная доска установлена в Воронеже по адресу: улица Ленина, 88; аннотационная доска установлена в Воронеже по адресу: улица Студенческая, 10.
Скончался 21 ноября 2009 года в Москве. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Аннотационная доска © Константин Бесперстов (Санкт-Петербург).
Фотография могилы © Евгений Румянцев (Москва).