Родился в 1910 году на станции Кимильтей Восточно-Сибирской железной дороги Иркутской губернии.
Спортсмен (парашютный спорт), конструктор-изобретатель парашютной техники.
Генерал-майор авиации. Мастер парашютного спорта. Заслуженный изобретатель РСФСР.
Окончил МАИ имени Серго Орджоникидзе.
Разработчик парашютно-десантной техники, вместе с братьями А.Д. Дорониным и Н.Д. Дорониным изобрел первый в мире прибор для раскрытия парашюта, положив в его основу часовой механизм обычного серийного будильника. Всего на счету братьев около тридцати изобретений. Долгое время возглавлял первый поисково-спасательный отряд обеспечения космических полетов, отвечал за подготовку и десантирование с воздуха бойцов, вооружения и боевой техники при проведении крупномасштабных военных учений «Двина».
Доктор технических наук.
Лауреат Государственной премии СССР (трижды).
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I (6.04.1985) и II (19.06.1943) степени, Красной Звезды (трижды), медалью «За трудовое отличие».
Скончался в 1986 году. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).