Родился в 1903 году.
Спортсмен (парашютный спорт), конструктор-изобретатель парашютной техники.
Инженер-полковник. Мастер парашютного спорта. Заслуженный изобретатель РСФСР (22.02.1964).
Окончил МИИТ.
Разработчик парашютно-десантной техники, вместе с братьями А.Д. Дорониным и В.Д. Дорониным изобрел первый в мире прибор для раскрытия парашюта, положив в его основу часовой механизм обычного серийного будильника. Всего на счету братьев около тридцати изобретений.
Лауреат Государственной премии СССР (дважды).
Награжден орденом «Знак Почета» (1.02.1940, №11155), медалью «За боевые заслуги» (1953).
Скончался в 1980 году. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).