Родился 9 июля 1943 года в Турткуле Каракалпакской АССР Узбекской ССР.
Спортсмен (спортивная гимнастика), тренер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1966). Заслуженный тренер РСФСР.
Выступал за ВФСО «Динамо», Вооруженные Силы (оба — Ташкент) и Вооруженные Силы (Москва). Тренировался под руководством Р.Г. Саркисова и Е.В. Королькова.
Чемпион СССР (1965, 1969 — в многоборье; 1966 — в вольных упражнениях; 1969 — в упражнениях на коне; 1968 — в упражнениях на кольцах; 1964, 1966, 1968, 1970 — в упражнениях на брусьях; 1970 — в упражнениях на перекладине), 2-й призер чемпионатов СССР (1966, 1967, 1968 — в многоборье; 1965 — в вольных упражнениях; 1966, 1968, 1970 — в упражнениях на коне; 1965 — в упражнениях на брусьях; 1967, 1968 — в упражнениях на перекладине; 1968, 1969, 1970 — в опорных прыжках), 3-й призер чемпионатов СССР (1968 — в вольных упражнениях; 1966, 1970 — в упражнениях на кольцах; 1969 — в упражнениях на брусьях; 1965, 1966 — в опорных прыжках).
Победитель Кубка СССР (1968) в многоборье, 2-й призер Кубка СССР (1965, 1970, 1971), 3-й призер Кубка СССР (1966).
В сборной СССР — 1964-70.
2-й призер Олимпийских игр (1964, 1968) в командном зачете, 3-й призер Олимпийских игр (1968) в опорных прыжках.
Чемпион мира (1966) в упражнениях на брусьях, 2-й призер чемпионатов мира (1966, 1970) в командном зачете.
3-й призер чемпионата Европы (1965) в многоборье, в упражнениях на коне, брусьях и перекладине.
Один из сильнейших гимнастов мира 1960-х годов.
В 1964 году первым в мире освоил уникальный тогда элемент — поворот на параллельных брусьях на 360 градусов плечом назад на пике маха вперед, впоследствии названный «поворот Диомидова».
Тренер Гимнастического клуба «Динамо-Москва» имени М.Я. Воронина (Москва).
Скончался 8 марта 2024 года.