Родился 9 августа 1936 года в Ойрот-Туре Ойротской автономной области Западно-Сибирского края.
Спортсмен (футбол), тренер. Нападающий, полузащитник.
Мастер спорта СССР.
В «Буревестнике», «Томиче», «Сибэлектромоторе» и «Торпедо» (Томск) — 1957-61, 1964-67, «Кайрате» (Алма-Ата) — 1962-63, «Шахтере» (Прокопьевск) — 1968.
В чемпионатах СССР 33 матча, 4 гола.
Тренер (1969) и главный тренер «Шахтера» (Прокопьевск) — 1970, тренер (1971-72) и начальник команды «Томлес» и «Торпедо» (Томск) — 1973-76.
Мемориальная доска установлена в Томске по адресу: переулок Плеханова, 3.
Брат — А.Т. Ченцов.
Скончался 9 января 2008 года в Томске.