Родился 2 июня 1933 года в Улан-Баторе (Монголия).
Спортсмен (велосипедный спорт), тренер, спорторганизатор.
Заслуженный мастер спорта СССР (9.12.1960). Заслуженный тренер СССР (1965). Заслуженный работник физической культуры РФ (6.01.1997).
Окончил ГЦОЛИФК (1958).
Выступал за ДСО «Буревестник» и ЦСК МО (оба — Москва).
Чемпион СССР (1953, 1954, 1955, 1957 — в спринте и в гите на 1 км; 1957, 1959 — на тандемах; 1952, 1962, 1963 — в командной гонке преследования).
3-й призер Олимпийских игр (1960) в гите с места на 1000 м.
Участник Олимпийских игр (1956), чемпионата мира (1954).
Рекордсмен СССР и мира.
Главный тренер сборной СССР — 1966-78. Был старшим тренером по велосипедному спорту Спорткомитета РСФСР.
Среди его учеников — Э. Рапп, О. Пхакадзе, И. Целовальников, В. Семенец, С. Кравцов, А. Яблуновский, И. Бодниекс, В. Логунов.
Президент Союза велосипедистов РСФСР — 1989-91, России — 1991-96.
Автор книги «Спринт и гиты» (1961). Имеет авторские свидетельства на изобретения по усовершенствованию велосипеда (1981, 1990, 1998).
Награжден орденом «Знак Почета».
Сын — П.Р. Варгашкин.