Родился 4(17) августа 1909 года в Киеве.
Спортсмен (греко-римская борьба), тренер, арбитр.
Мастер спорта СССР (1941). Заслуженный тренер Украинской ССР (1961). Судья всесоюзной категории (1952). Почетный судья всесоюзной категории (1958).
Окончил Киевский ГИФК (1957).
Преподаватель (с 1957 года) и доцент кафедры борьбы и бокса Киевского ГИФКа — 1969-83.
Среди его учеников — В. Тростянский, В. Васин, Г. Воронин.
Автор книг: «Вольная борьба» (1959, соавтор), «Классическая борьба» (1975), «100 занятий по борьбе» (1979).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны I степени (6.11.1985), Славы III степени (28.09.1945).
Сын — специалист в области геодезии и геоинформационных систем Ю.А. Карпинский.
Скончался 14 августа 1996 года в Киеве (Украина).