Родился 4 марта 1919 года в Муроме Владимирской губернии.
Спортсмен (горнолыжный спорт), тренер, авиаконструктор.
Мастер спорта. Герой Социалистического Труда (26.04.1971; 2.02.1982, медаль №167).
Окончил Московский авиационный институт имени С. Орджоникидзе (1941).
Чемпион СССР (1940, 1944, 1945) в скоростном спуске.
Тренер по лыжам ДФК «Крылья Советов» (Москва) — 1936 (с ноября)-41 (по июнь).
С августа 1941 года — конструктор отдела вооружения Особого конструкторского отдела (ОКО) авиазавода №1 имени Авиахима (затем — ОКБ-155). Инженер-конструктор 2-й категории (с марта 1942 года), инженер-конструктор 1-й категории (с октября 1943 года), заместитель начальника (с июля 1945 года), начальник сектора шасси (с апреля 1946 года), начальник бригады шасси (с февраля 1947 года), ведущий конструктор — начальник бригады (с августа 1952 года) и начальник бригады общих видов (с февраля 1955 года), заместитель главного конструктора по системам управления (с июня 1957 года), первый заместитель генерального конструктора (с марта 1962 года), исполняющий обязанности генерального конструктора (с 1969 года) и генеральный конструктор ОКБ-155 (затем — ОКБ имени А.И. Микояна) — 1971 (с марта)-97 (по сентябрь).
Член-корреспондент АН СССР (26.11.1974). Действительный член (Академик) АН СССР (29.12.1981). Академик РАН (1991). Доктор технических наук (19.01.1973), профессор.
Депутат Верховного Совета СССР — 1974-89.
Лауреат Сталинской (1952), Ленинской (1972) и Государственной премии СССР (1988).
Награжден орденами Ленина (22.07.1966, 26.04.1971, 2.02.1982, …), Октябрьской Революции, Отечественной войны II степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почета», российским орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени (27.12.1999), медалями, знаком отличия «За заслуги перед Москвой» (5.03.2009).
Бюст установлен в Муроме Владимирской области.
Скончался 28 февраля 2014 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Фотографии могилы © Павел Кац (Москва).