Родился 3 августа 1928 года в Коростени Житомирской области Украинской ССР.
Спортсмен (футбол), арбитр, тренер. Нападающий.
Заслуженный тренер РСФСР (1979). Судья всесоюзной категории (1964).
Играл в команде танкового училища в Челябинске — 1944, «Локомотиве» и «Динамо» (обе — Челябинск) — 1945-49, клубных командах «Локомотива» (Москва) — 1950-56.
Судейством занимался с 1948 года. В высшей лиге чемпионатов СССР в качестве главного арбитра (1965-76) — 77 матчей.
В списке лучших судей сезона — 1972, 1973, 1974, 1976.
Тренер Комитета по физической культуре и спорту Московской области — 1950-65, тренер и главный тренер Управления футбола Комитета по физической культуре и спорту РСФСР — 1966-87, 1989-91, начальник команды «Металлург» (Липецк) — 1988.
Ответственный секретарь Федерации футбола РСФСР — 1981-87.
Сын — О.И. Самусенков.
Скончался 8 октября 1991 года в Москве. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
Самусенков (Мейлахштейн) Иосиф Ефимович
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
