Родился 13 августа 1907 года в Санкт-Петербурге.
Арбитр (плавание), спорторганизатор.
Генерал-майор медицинской службы. Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник культуры РСФСР (9.08.1968).
Окончил Кубанский медицинский институт (1929).
Директор Центральной ДЮСШ по плаванию (Ленинград) — с 1934 года, заместитель председателя Спортивного комитета Министерства обороны СССР — с 1947 года, председатель Всесоюзной секции плавания (позже — Федерации плавания СССР) — 1954-86.
Преподавал на кафедре теории и методики плавания ГИФКа имени П.Ф. Лесгафта.
Был президентом Медицинского комитета ФИНА, членом президиума Олимпийского комитета СССР.
Автор книг: «Занимайтесь лечебной гимнастикой: «Юный пловец» (1938, 1941), «Памятка раненому бойцу» (1942), «Краткое руководство по лечебной физкультуре при травмах военного времени» (1942), «Физкультура помогает побеждать» (1944), «Основы спортивного плавания» (1946), «Плавание в комплексе ГТО» (1949), «Обучение и тренировка пловца» (1950, 1952), «Как рыба в воде» (1952, 1963), «Очерки о спорте в Советской Армии» (1952), «Занимайтесь плаванием» (1953), «Плавание в СССР» (1953), «Плавание и прыжки в воду. Справочник за 1952 и 1953 гг.» (1954), «Повышай физическую закалку» (1954), «Очерки о венгерский пловцах» (1955), «Плавание. Справочник за 1954 г.» (1955), «Нас старте — пловцы!» (1956, 1959), «Плавание. Пособие по подготовке инструкторов спорта в Советской армии» (1956, соавтор), «Физическая культура и спорт в СССР: Теоретический раздел комплекса ГТО» (1956), «Олимпийский месяц в Мельбурне: Армейские спортсмены на XVI Олимпийских играх» (1957), «Плавание — спорт юности» (1958), «В олимпийских бассейнах» (1960), «Марш-бросок в комплексе ГТО» (1960), «Физическая культура и спорт в СССР» (1960), «Олимпийские медали армейцев» (1961, соавтор), «Под олимпийскими кольцами Токио» (1965, соавтор), «Спорт — оружие воинов: Материалы к лекции о роли и значении физической подготовки и спорта для повышения боевого мастерства советских воинов» (1969), «Плавание. Периодический сборник статей» (1973, сост.), «С эмблемой ЦСКА» (1973, соавтор), «Плавание» (1976), «Плавать раньше, чем ходить» (1978, 1980, 1982), «Плавание для всех» (1983).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны I степени (6.04.1985), Красной Звезды (22.07.1944), медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (22.06.1945), «За победу над Японией» (20.07.1946).
Скончался 23 ноября 1986 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.
Фирсов Захарий Павлович
Фотография могилы © Станислав Лебедев (Москва).
